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摆线针轮减速机结构原理

来源:常州卡蒙机械有限公司  发布时间:2022-9-27 17:24:29  点击量:

常州卡蒙机械有限公司摆线针轮减速机结构与原理:


摆线针轮减速机由输出轴、机座、偏心套、偏心轴承、针齿壳、针齿套、摆线轮、电机、端盖、止动环、销轴、销套、间隔环等组成。

在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈,以组成少齿差内啮合减速机构,为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿销上带有针齿套。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

新闻来源 常州卡蒙机械有限公司 摆线针轮减速机:http://www.km-jx.com/list/?2_1.html



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