原动件不和机架相连的机构称为非连架原动件机构。由格拉斯霍夫定理 知，对于铰链四杆机构，只有连杆是非连架杆，当连杆为原动件时，铰链四杆机构为双摇杆 机构。对于曲柄摇块机构(摆动液压缸机构)，非连架原动件是活塞。用改选的连架杆原动 件替代非连架原动件的变换称非连架原动件变换。
在保证机构满足具有确定运动条件的前提下.而改变运动参数的已知和求解的位置， 使机构的运动的输入和输出的顺序发生变化的一种变换方法，称为“运动倒置”变换，是原 动件变换的一种特例。
根据车、铣、刨、钻……不同的切削加工工艺要求，应用“运动倒置变换原理”，对金属 切削加工中的工件和刀具间的切削运动关系，进行“运动倒置变换”，可以采用不同的运动 形式实现，设计出多种不同的结构方案，获得独具特色的加工设备。例如，应用刀具与工件 运动倒置形成了车床与ft床、立式钻床与摇臂钻床、龙门刨床与牛头刨床等性能不同的金 属切削机床。